La estructura de 'célula de seguridad' del Grand C4 Picasso asegura una excelente protección de todos los ocupantes (5 estrellas en el prestigioso test EuroNCAP, Protocolo 2009):
- En el frontal cuenta con unos travesaños horizontales concebidos para absorber la energía en caso de impacto, que la transmitirían a la parte inferior del vehículo.
- Esta técnica que difumina la energía por la parte baja del vehículo permite la implantación de unos montantes delanteros más delgados. que ya son una característica de los "visiospaces".
- El habitáculo es especialmente rígido con el fin de prevenir intrusiones o cualquier deformación de la célula de supervivencia.

Los faros bi-xenón autodireccionables ofrecen una seguridad óptima:
- Aseguran una visibilidad de alto nivel por la noche o con mal tiempo.
- Siguen el ángulo de giro del vehículo y permiten ver, de inmediato, el perfil de la calzada.
- Iluminan dos veces más que las luces halógenas.

El Grand C4 Picasso cuenta con seis airbags de serie para una protección óptima de todos los pasajeros:
- Dos airbags frontales (el airbag del acompañante adapta la presión de hinchado y la superficie de despliegue en función de la severidad del choque).
- Dos airbags laterales, que protegen el tórax y el abdomen de los pasajeros delanteros.
- Dos airbags de cortina, para preservar la cabeza de los ocupantes delanteros y traseros.

El Citroën Grand C4 Picasso está provisto de un innovador y completo dispositivo de frenada, con:
- Cuatro frenos de disco ventilados de gran diámetro.
- Sistema ABS (Anti Blocking System), que regula electrónicamente la presión de frenada para evitar el bloqueo de las ruedas.
- Repartidor electrónico de frenada (REF), que equilibra la presión de frenada entre las ruedas.
- Sistema de ayuda a la frenada de urgencia (AFU), que aumenta instantáneamente la potencia de frenada al pisar bruscamente el pedal del freno.

El sistema ESP (Electronic Stability System) garantiza un control óptimo del vehículo en las situaciones más comprometidas:
- Estabiliza la trayectoria, en caso de pérdida de adherencia, en los virajes actuando sobre el sistema de repartición de la frenada y el régimen del motor.
- Está acoplado a un sistema de antipatinaje de las ruedas (ASR) que reduce inmediatamente la potencia excesiva de las ruedas motrices en caso de derrape.

El Control de Tracción Inteligente hace más seguro el desplazamiento sobre suelo deslizante:
- Facilita la progresión del vehículo sobre pavimentos nevados, helados o encharcados.
- Controla el sistema antipatinaje de las ruedas (ASR), gracias a un ordenador que analiza numerosos parámetros (pendiente, tipo de nieve, hielo, etc.) y permite un patinaje diferenciado de las ruedas derecha e izquierda.
Equipar neumáticos para nieve optimiza las prestaciones del Control de Tracción Inteligente.

El sistema de Alerta de Cambio Involuntario de Carril previene los riesgos asociados a la somnolencia al volante.
Una vez activado, es capaz de detectar, gracias a sensores instalados bajo el vehículo, un cambio involuntario de carril. Se advierte, entonces, al conductor mediante vibraciones emitidas en su asiento. 

El sistema de detección de neumáticos poco inflados vigila permanentemente los neumáticos. Si su presión es insuficiente, el sistema informa de esta circunstancia con una alerta visual y sonora.

A bordo del Grand C4 Picasso, tus hijos viajarán con total seguridad. Cuenta con:
- Tres asientos con anclajes Isofix (en la 2ª fila) para instalar sillas infantiles.
- Un espejo específico para la vigilancia de los niños, que permite controlar a los pasajeros traseros sin tener que girar la cabeza.
- Mandos eléctricos para bloquear las puertas y las ventanillas traseras.
- Los testigos y las alertas sonoras avisan de cualquier incidencia en las plazas traseras de la 2ª fila durante el trayecto.

Disponible las 24 horas, los 7 días de la semana, el servicio de Citroën Urgencia facilita la intervención de los servicios de emergencia ayudándoles a localizar rápidamente el vehículo. En caso de accidente o de enfermedad repentina, se activa automáticamente o de forma manual, mediante el sistema NaviDrive. También da acceso a los servicios de un centro de llamadas de urgencia.