El Citroën Grand C4 Picasso está provisto de un volante con mandos centrales fijos que favorece el agrado de la conducción:
- Dispone de un bloque central fijo (el centro del volante ya no gira, por lo tanto, con el aro).
- Reúne en el centro los principales mandos de confort y de ayuda a la conducción.
- Es regulable en altura y profundidad. 

La disposición innovadora del puesto de conducción aumenta la sensación de bienestar y de espacio a bordo:
- Los mandos de las cajas de velocidades (caja manual pilotada de seis velocidades y caja automática), agrupados detrás del volante, liberan totalmente el espacio en el centro del salpicadero.
- El volante con mandos centrales fijos aglutina los principales mandos de confort y de ayuda a la conducción.
- Las informaciones de conducción y de confort aparecen reunidas en una sola pantalla en el centro del salpicadero.
- Los mandos de la climatización están situados en los dos extremos del salpicadero y son de fácil acceso.

Para un mayor confort y seguridad, el Citroën Grand C4 Picasso dispone de un freno de mano eléctrico automático:
- Se activa automáticamente cuando se para el motor y se desactiva automáticamente al acelerar.
- Se puede accionar también (sin esfuerzo) gracias a un mando situado en la consola central del salpicadero.
- Está acoplado a un sistema de ayuda a la salida en pendiente. 

Como complemento al freno de mano eléctrico, el sistema de ayuda a la salida en pendiente estabiliza su vehículo, durante 2 segundos, al soltar el pedal del freno con un desnivel del 3%. De este modo, puede pasar del pedal del freno al del acelerador con toda tranquilidad.

Accesible desde el volante, la función de regulador/limitador voluntario de velocidad garantiza una conducción tranquila:
- El regulador mantiene el vehículo a una velocidad programada sin tener que accionar el pedal de acelerador.
- El limitador no permite sobrepasar una velocidad seleccionada por el conductor.
- La función de regulador/limitador voluntario de velocidad se puede desactivar accionando un pulsador situado en el volante o pisando el pedal del acelerador.