En su calidad de “visiospace”, el Citroën Grand C4 Picasso es particularmente generoso en términos de habitabilidad (referencia en la categoría):
- Espacio libre en la parte delantera, gracias a la disposición innovadora del puesto de conducción.
- Gran anchura a la altura de los codos, tanto en la parte delantera como en la trasera.
- Amplio espacio para las piernas en la parte trasera, gracias al piso plano y a los tres asientos idénticos deslizantes.
- Tercera fila de asientos, para admitir cómodamente hasta 7 pasajeros. 

Con sus tres filas de asientos, el Citroën Grand C4 Picasso puede admitir cómodamente hasta 7 pasajeros. La segunda fila de asientos dispone de asientos idénticos e independientes.
La tercera fila de asientos permite viajar cómodamente a dos pasajeros adultos, gracias a un suelo en relieve, que mejora el espacio para las piernas y el confort global. 

El habitáculo del Citroën Grand C4 Picasso se puede transformar, de forma rápida y sencilla, conservando los asientos en el vehículo:
- Los asientos de las filas 2 y 3 se pueden abatir con una sola mano, sin tener que retirar los reposacabezas ni sacar los asientos del vehículo.
- Asientos abatibles, con el plano de carga del maletero perfectamente plano y con espacio libre hasta los asientos delanteros.
- El acceso a la tercera fila es particularmente fácil, gracias a una cinemática original de los asientos. 

Además de los espacios tradicionales para guardar objetos, otros numerosos espacios, útiles e ingeniosos, están distribuidos por el habitáculo:
- Cuatro espacios para guardar objetos cerrados y de gran capacidad, de los cuales uno está refrigerado, en el salpicadero (para los modelos dotados de cajas de velocidades de tipo automático o pilotado).
- Hay bandejas de tipo avión y redes para la sujección de objetos en el respaldo de cada asiento delantero.
- Espacios para guardar objetos adicionales debajo de los asientos delanteros y traseros, bajo el suelo de la parte trasera, entre los asientos delanteros, etc.

De noche, las luces presentes en numerosos puntos del habitáculo crean una atmósfera especial para todos los pasajeros:
- Dos líneas de luces situadas sobre el salpicadero, los paneles de las puertas y el techo emiten una luz muy suave.
- Hay leds en las manillas de las puertas y sobre el plafón delantero.
- Los huecos para guardar objetos de las puertas delanteras se iluminan de forma automática al acercar la mano.
- Las luces de lectura se integran en el respaldo de los asientos delanteros.
- En el maletero hay una luz móvil y recargable.