El Citroën C4 Picasso está dotado de un volante con mandos centrales fijos, que favorece el agrado de conducción:
- Dispone de un bloque central fijo (el centro del volante no gira con el aro del volante).
- Reúne, en su centro, los principales mandos de confort y de ayuda a la conducción.
- Es regulable en altura y profundidad. 

La disposición innovadora del puesto de conducción aumenta la sensación de bienestar y de espacio a bordo:
- Los mandos de las cajas de cambios (caja manual pilotada de 6 velocidades y caja automática), situados detrás del volante, liberan totalmente el espacio en el centro del salpicadero.
- El volante con mandos centrales fijos aglutina los principales mandos de confort y de ayuda a la conducción.
- Las informaciones de la conducción y del confort se presentan en una sola pantalla en el centro del salpicadero.
- Los mandos de la climatización están situados en los dos extremos del salpicadero, liberando así a la consola central.

Para tu confort y seguridad, el Citroën C4 Picasso dispone de un freno de mano eléctrico y automático:
- Se activa automáticamente al parar el motor y se desactiva, también automáticamente, al acelerar.
- También se puede accionar (sin esfuerzo), gracias a un mando situado en la consola central del salpicadero.
- Está acoplado a un sistema de ayuda a la salida en pendiente. 

Como complemento al freno de mano eléctrico, el sistema de ayuda a la salida en pendiente estabiliza el vehículo, durante 2 segundos, al dejar de pisar el pedal del freno, en un desnivel superior al 3%. De este modo, se puede pasar del pedal del freno al del acelerador con toda tranquilidad.

Accesible desde el volante, la función de regulador/limitador voluntario de velocidad garantiza una conducción tranquila:
- El regulador mantiene el vehículo a una velocidad programada sin tener que pisar el pedal del acelerador.
- El limitador no permite sobrepasar una velocidad seleccionada por el conductor.
- La función de regulador/limitador voluntario de velocidad se puede desactivar pisando el pedal del acelerador.