El interior del Citroën C3 Picasso combina practicidad y diseño, con una mezcla armoniosa y sutil de elementos de los monovolúmenes y de las berlinas.
Las tonalidades, los colores, los guarnecidos y los materiales, como el volante guarnecido de cuero con inserción cromada, muestran la atención que se ha prestado a la estética y a la calidad: dos valores que forman parte de los conceptos fundamentales del Citroën C3 Picasso.

Especialmente ergonómico, con todos los mandos al alcance de la mano del conductor, el puesto de conducción está diseñado para proporcionar un auténtico agrado de conducir:
- La posición de conducción alta ofrece una mejor visión de la calzada.
- La consola central reúne todas las informaciones de a bordo.
- El volante es regulable en altura y en profundidad.
- El conductor puede alcanzar fácilmente la palanca de cambio de velocidades, instalada en el salpicadero.
- Los mandos de los retrovisores y de los elevalunas están situados en la base de la puerta del conductor.

A pesar de ser un vehículo compacto por sus dimensiones, el Citroën C3 Picasso ofrece la mejor habitabilidad de su categoría:
- Espacio disponible en la parte delantera, gracias a la disposición del puesto de conducción.
- La mejor anchura a la altura de los codos del segmento, tanto en la parte delantera como en la trasera.
- Amplio espacio libre en la parte trasera gracias, en particular, al empleo de asientos estilizados y al suelo plano.

El habitáculo del Citroën C3 Picasso se puede modular con facilidad:
- La banqueta trasera 2/3 – 1/3 se puede hacer avanzar y retroceder, sin esfuerzo, con la ayuda de un mando situado bajo los asientos.
- Ésta se abate con una sola mano, incluso desde el maletero, gracias a los mandos situados en los respaldos.
- El suelo del maletero se puede situar en dos alturas diferentes, para disponer de una superficie completamente plana cuando se abate la banqueta trasera.
- El respaldo del asiento del acompañante se puede abatir para ofrecer una longitud de carga de 2,41 metros.

El Citroën C3 Picasso cuenta con múltiples espacios para guardar objetos, ingeniosamente integrados en el habitáculo:
- Una guantera amplia y refrigerada (mediante la climatización).
- Una caja para guardar objetos y dos compartimientos para artículos de escritura, con guarnecido antideslizamiento, en el salpicadero.
- Dos espacios para guardar objetos a los pies de los pasajeros traseros.
- Un cajón deslizante bajo el asiento del acompañante.
- Espacios laterales para guardar objetos, bolsas en las puertas, etc.

En el respaldo de cada asiento delantero hay una bandeja tipo avión. Ergonómicas y retráctiles, están provistas de una luz para leer. Espacio de trabajo o para juegos, son de gran utilidad en viajes largos.